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立式加工中心它包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进刀机构、刀架及自动换刀装置等机械部件。
多少个加工自由度要看实际情况，不增加辅助设备的话加工中心至少有3个自由度，可以完成X、Y、Z直线插补，如果增加第4轴等旋转轴辅助加工自由度会增加，当然还有5轴联动的数控，铣头上有2个回转轴，还有的增加虚拟轴可以实现6自由度加工的呢;目前具有*水平的是10个通道、60个轴的数控系统。也有用于机床切削加工的空间六自由度工作台 ，装夹一次即可实现对工件进行空间斜孔，斜面或曲面的切削加工。
加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。在中国香港，中国台湾及广东一代也有很多人叫它电脑锣。
加工中心具有数控系统、伺服系统、冷却系统、风路系统、油路系统、打刀系统、检测装置、驱动装置、机床传动链等要素，带有刀库和自动换刀装置，它将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能组合在一起，功能强大。 立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。立式加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。它一般具有三个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用以加工螺旋线类零件，可以加工5个自由度。
立式加工中心工件装夹、定位方便;刃具运动轨迹易观察，调试程序检查测量方便，可及时发现问题，进行停机处理或修改;冷却条件易建立，切削液能直接到达刀具和加工表面;三个坐标轴与笛卡儿坐标系吻合，感觉直观与图样视角一致，切屑易排除和掉落，避免划伤加工过的表面。与相应的卧式加工中心相比，结构简单，占地面积较小，价格较低。
能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序，所以少需实现三轴二联动，一般可实现三轴三联动，有的可进行五轴、六轴控制。
但是立式加工中心立柱高度有限，箱体类工件加工范围偏小，导致其动态特性直接影响机床加工性能。
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