伺服轴动态异常诊断

　　某采用FANUC 0M数控系统的数控加工中心，开机后，只要X轴一移动，就出现剧烈振荡，CNC无报警，机床无法正常工作。 经仔细观察、检查，发现该机床的Z轴在小范围移动时，工作正常，运动平稳无振动：但一旦超过以上范围，机床即发生激烈振动。

　　根据这一现象分析，系统的位置控制部分以及伺服驱动器本身应无故障，初步判定故障在编码器，通过更换电动机进行了确认，判定故障是由编码器的不良引起的。

　　为了深入了解引起故障的根本原因，维修时作了以下分析与试验：

　　1)在伺服驱动器主回路断电的情况下，手动转动电动机轴，检查系统显示，发现无论电动机正转、反转，系统显示器上都能够正确显示实际位置值，表明位置编码器的CW CCW信号输出正确

　　2)由于本机床Z轴丝杠螺距为10mm，只要Z轴移动5mm左右即发生振动，因此，故障原因可能与电动机转子的实际位置有关，即脉冲编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8信号存在不良。考虑到Z轴可以正常移动5mm左右，相当于电动机实际转动180º，因此，进一步判定故障的部位是转子位置检测信号中的C8存在不良,取下脉冲编码器后，根据编码器的连接要求，在引脚N/T、J/K上加入DC5V后，旋转编码器轴，利用万用表测量C1、C2、C4、C8，发现C8的状态无变化，确认了编码器的转子位置检测信号C8存在故障,进一步检查发现，编码器内部的C8输出驱动集成电路已经损坏;更换集成电路，重新安装编码器，调整转子角度后，机床恢复正常。
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